Figure 33小时不停机，Waymo缺陷召回——机器人与自动驾驶周报

本期覆盖 2026 年 5 月 9 日至 16 日。三件事值得优先关注：Figure AI 的三台机器人连续自主作业超 33 小时，处理 45000 个包裹，第一次把「人形机器人能否 24/7 商用」从说法变成了数据；Waymo 同一周宣布扩张至 11 城，又紧接着因洪水软件缺陷召回近 3800 辆；Figure AI 同步完成 10 亿美元 C 轮融资，估值飙至 390 亿美元。机器人赛道的商业与资本逻辑，正在这一周被重写。

人形机器人：33 小时 45000 个包裹，工厂可行性首次被验证

Figure F.03 连续自主直播

5 月 14 日至 15 日，Figure AI 在 YouTube 发起了一场史无前例的 24/7 直播：三台 F.03 人形机器人（网友命名为 Bob、Frank、Gary）在一个真实电商仓储环境里连续自主作业，全程无人工干预。

最终的运行时长超过 33 小时，处理包裹超过 45000 个。峰值状态下每 5 小时处理 6700 件，平均每秒 0.37 件，单台效率约为人类工人的 1.8 倍。1

F.03 搭载的 Helix-02 统一神经网络完全依赖摄像头像素进行端侧推理，不需要遥操作。低电量机器人会自主请求另一台接替——换班也是自主的。不规则包裹识别率达到 99.7%，覆盖 0.5 kg 至 20 kg 全重量段。

Figure AI 首席执行官 Brett Adcock 在直播期间写道：

"Our original goal was an 8-hour run. After zero failures yesterday, we decided to keep going. We're now over 24 hours of continuous autonomous operation without a failure. This is uncharted territory."
「我们最初的目标是运行 8 小时。昨天零故障之后，我们决定继续。现在已经超过 24 小时连续自主运行，零故障。这是未知领域。」1

Adcock 还披露了一个关键指标对标：「人类平均每个包裹约 3 秒，F.03 现在基本与人类持平。」1 真正的意义不在于「快不快」，而在于机器可以不停工。一个人类工人每天工作 8 小时，三台机器人的 33 小时连续记录对应的是 4 个以上完整工作班次——而且没有换班摩擦。

这场直播本质上是一次公开的可靠性认证。此前首批 20 台 F.03 已在加州一家电商仓运行 30 天，拣选成本降低 62%，2 但 30 天数据属于「正常运行均值」，33 小时直播是「极限压力测试」。两者叠在一起，才构成一个完整的商业论证。

5 月 13 日，Adcock 同步宣布下一代机器人 F.04 设计已完全锁定，零部件交付流程已启动。他称 F.04 是「我们在机器人世代更迭之间取得的最大飞跃」。3

BotQ 工厂：生产效率 24 倍跃升

Figure AI 的 BotQ 工厂此前在官方博客（4 月 29 日）披露了产能数据：不到 120 天内，F.03 的生产节拍从每天 1 台提升到每小时 1 台，24 倍的吞吐量提升。2 截至 4 月底，已累计交付超过 350 台，产线末次一次性合格率超 80%，电池产线一次合格率 99.3%。

这组生产数据的背景：今年 4 月 Forbes 报道，Figure 的月出货量在连续三个月翻倍。4 按照推算，4 月出货量约为 240 台；BotQ 年产能标定值为 12000 台，意味着当前产能利用率尚低——上行空间很大，但规模化过程中的质量稳定性才是真正的考题。

RLWRLD 发布 RLD-X1：灵巧操作的新基线

5 月 15 日，位于旧金山的初创公司 RLWRLD（Robotics & Learning World）在「Dexterity Night in SF」活动上发布 RLD-X1——定位为全球首个以「灵巧操作」为核心设计哲学的人形机器人基础模型。5

图片来自：RLWRLD unveils 'dexterity-first' foundation model for humanoid robots

RLD-X1 基于 NVIDIA 全栈开发（GR00T / Isaac Lab / Jetson AGX Thor / TensorRT），采用多流行动 Transformer 架构（Multi-Stream Action Transformer，MSAT）——视觉、语言、动作、触觉和记忆各自独立流，通过联合注意力融合。在 GR-1 桌面操作基准（GR-1 Tabletop，评测机器人在桌面场景完成抓取、堆叠等操作任务的通用能力基准）上，RLD-X1 比 NVIDIA GR00T N1.6 高出 10.7 个百分点；在 RoboCasa Kitchen 基准（模拟厨房场景的机器人操作综合评测）上以 70.6 分成为全球首个突破 70 分的视觉-语言-行动（VLA）模型。5

RLWRLD 首席执行官 Junghee Ryu 说：「机器人 AI 到目前为止停留在『看』和『说』。如果机器人要在工厂、厨房和仓库里真正干活，它们需要抓握、感知、保持稳定。RLD-X1 从第一天起就是为了填补这个缺口而构建的。」5

这一周在人形机器人赛道上，Figure 在生产与部署端攻城略地，RLWRLD 在模型端砌高技术门槛——两个方向同步推进，刻画出当前行业的分工形态：平台型公司竞争规模，算法型公司竞争基础模型控制权。

自动驾驶：Waymo 冲高撞线，同周接获召回令

图片来自：Waymo issues recall to deal with a flooding problem

扩张至 11 城，再遭洪水召回

5 月 13 日，Waymo 宣布自动驾驶打车服务覆盖范围扩展至 11 个城市、超过 1400 平方英里，成为全球最大的 24/7 无人驾驶出行服务。6 每周出行次数超过 50 万次，累计完全自动驾驶里程超过 1.7 亿英里，Waymo Driver 涉及严重伤亡事故的概率比人类驾驶员低 92%。6 扩张节奏刻意对齐 FIFA 世界杯——6 个美国主办城市中，多数已纳入 Waymo 服务范围。

然而就在扩张公告发出的前一天（5 月 12 日），Waymo 已向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交自愿召回，涉及约 3791 辆搭载第 5 代和第 6 代自动驾驶系统的车辆。7

召回原因是一处软件缺陷：在较高限速的道路上，遇到无法通行的被淹路段时，车辆会减速但不停车，存在驶入洪水的风险。7 触发事件发生在 4 月 20 日——圣安东尼奥一辆空载 Waymo 车辆进入被淹道路，被冲入溪流，没有乘客受伤。7 NHTSA 就此启动调查，圣安东尼奥服务目前仍处于暂停状态。

Waymo 的声明坦承：「我们已识别出在高速道路遇到不可通行洪水车道方面的一个改进领域，决定提交自愿软件召回。」7 OTA 初始限制已推送，但 NHTSA 称「最终补救措施仍在开发中」。

这是 Waymo 自 2024 年 2 月以来多次自愿召回中的最新一次，此前涉及拖车追尾、停车场闸门碰撞和校车区域违规等。软件可修复，但每一次公开事件都在考验监管机构对「自主系统容错边界」的判断标准。

文远知行 Q1 财报：营收 +58%，毛利率 35%

5 月 13 日，文远知行（WeRide）发布 2026 年第一季度财报：总营收 1.14 亿元（约 1650 万美元），同比增长 58%，连续四个季度破亿；毛利率 35%，同期处于行业高位。8

全球 Robotaxi 车队规模约 1300 辆（中国约 1000 辆），中国注册用户同比翻倍，单车日均订单超 17 单，高峰达 28 单。8 首席执行官韩旭将增长归因于闭环仿真系统 WeRide GENESIS 的迭代效率提升。4 月，文远知行在迪拜与 Uber 和 RTA 启动纯无人商业 Robotaxi 运营，是中国 Robotaxi 企业在海湾地区的首次商业落地。8

特斯拉 Cybercab 搭载 Starlink 天线路测曝光

5 月 15 日，一辆特斯拉 Cybercab 在公共道路测试中被拍到车尾搭载 Starlink Mini 碟形天线，照片由用户 @AdanGuajardo 在 X 发布。9 这是首次在量产测试车上确认星链集成。

Cybercab 是无方向盘、无踏板设计的纯 Robotaxi 车型，今年 2 月首台量产车已在德州超级工厂下线。10 没有安全员的 Robotaxi 在蜂窝网络盲区遇到异常时，远程监控员需要通过车载摄像头实时接入——这正是 Starlink 的潜在用途：覆盖蜂窝死角，保证数据上传通道，支持全球部署。9

特斯拉 FSD 在中国的全面审批推迟至 2026 年第三季度，此前目标为第一季度获批。11 FSD 在中国将以「TAD（Tesla Assisted Driving）」名称上市，欧洲审批同样面临监管质疑，下一次委员会审议不早于 7 月。

融资：人形机器人 $1B 里程碑，卡车公司折价求存

图片来自：Kodiak AI raises $100M at a steep discount, sending its stock tumbling 37%

Figure AI $1B Series C，估值 $39B

5 月 14 日，Figure AI 宣布完成 10 亿美元 C 轮融资，融资后估值 390 亿美元（约 2840 亿元人民币）。12 Parkway Venture Capital 领投，战略投资方包括 Brookfield、NVIDIA、Macquarie、Intel Capital、LG Technology Ventures、Salesforce、T-Mobile Ventures 和高通创投。

这是 2026 年迄今唯一一笔十亿美元级人形机器人融资。背景数据：人形机器人赛道的年度融资额从 2022 年的 2.39 亿美元增至 2025 年的 37 亿美元。12 这轮投资者名单的结构值得注意：芯片（NVIDIA/高通/Intel）、企业软件（Salesforce）、基础设施（Brookfield/Macquarie）、电信（T-Mobile）——这不是一组通常出现在同一轮早期风险投资中的角色，它们的共同出现暗示 Figure 的投资逻辑已从「赌技术」转向「布局部署生态」。

Kodiak AI 折价 28.6% 融资，股价单日跌 37%

同一周，自动驾驶卡车公司 Kodiak AI 以截然不同的姿态完成融资。5 月 7 日，公司通过 PIPE（私募股权投入上市公司）方式融资 1 亿美元，发行价 6.50 美元/股，低于当日收盘价 9.10 美元约 28.6%，并附带认股权证。13 消息公布后，股价盘后跌幅 37%。

公司 2026 年第一季度营收 180 万美元，运营亏损 3780 万美元，亏损规模约为上年同期的两倍。13 首席执行官 Don Burnette 表示：「我们在无人驾驶年底推出方面有很多长途公路运输计划，来自新合作伙伴的势头也在持续。」13 公司计划 2026 年底前实现无人驾驶卡车公路商业运营，新签的 Roehl Transport 合同（Dallas-Houston 每周 4 趟往返）是目前最具体的商业进展。

Kodiak 与 Figure 之间的对比，折射出当前自动驾驶卡车与人形机器人两个赛道截然不同的资本温度：前者因规模化节奏慢、烧钱周期长在二级市场承压，后者因大规模制造可见性和多元战略需求而聚拢大资本。

监管：加州开出「机器」罚单，NHTSA 为特斯拉背书

加州 7 月起允许给无人车开违规通知

4 月 29 日，加州机动车辆管理局（DMV）正式通过自动驾驶汽车新规，7 月 1 日起生效。14 核心变化：此前无人驾驶车辆违规因没有驾驶员难以执法，新规将公司视为驾驶员——执法人员可直接向制造商开具「自动驾驶车辆违规通知」。

适用情形包括闯红灯、遇校车未停、逆行等；涉及碰撞须在 24 小时内向 DMV 报告，一般违规 72 小时内。屡次违规可能导致车队规模被限制或运营许可被吊销。企业还须提供 24 小时热线，30 秒内接听；紧急情况下可通过地理围栏在 2 分钟内强制车辆撤离。14

此规则使自动驾驶车辆在法律层面不再是「无主体的移动设备」，企业的日常运营合规压力直接上升。

NHTSA：2026 款特斯拉 Model Y 通过新增 ADAS 四项测试

5 月 7 日，NHTSA 宣布 2026 款特斯拉 Model Y（2025 年 11 月 12 日及之后生产）成为首款通过 NCAP 新增四项驾驶辅助测试的车型：行人自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助、盲区预警、盲区干预。15

NHTSA 局长 Jonathan Morrison 在公告中表示：「2026 款 Model Y 通过了这些新测试，展示了驾驶辅助技术的救命潜力，为全行业设立了高标准。」15 这是 NHTSA 十年路线图的组成部分，采用通过/不通过评价体系，未来有望影响消费者购车评分体系。

欧盟 AI Act 高风险合规或延期

5 月 8 日，欧盟委员会发布 EU AI Act 透明度义务实施指南草案，针对高风险 AI 系统（自动驾驶和机器人均属此类）的合规义务。16 EU AI Act 原定 2026 年 8 月全面生效，但 EU Digital Omnibus 法案通过后高风险合规期限可能推迟。对于计划进入欧洲市场的 AI 硬件公司，合规窗口打开的时间点值得持续跟踪。17

封面图：图片来自 Ramping Figure 03 Production